C'est un chateau médiéval qui est située au dessus du petit village de belvoir a coté de sancey-le-grand
Au départ ce n'était qu'un opidum gaulois perché sur le mont de Belvoir . Plusieurs objets datant de cette époque ont été découvert aujourd'hui .
Ce chateau fut construit a la fin du XIem siecle et les Cusance y habitent . jusqu'au désastre de nancy en 1477 . En 1480 les troupes de Louis XI incendient ce chateau en guise de représaille .
A la fin du XVem siecle il fut restauré par Thiebaut de Cusance .
A partir de la seconde moitiée du XVIIelm siecle belvoir ne sera plus régulierement habité . plus tard il fut transformé en petit séminaire puis en école catholique et sera ensuite vendu a des cultivateurs .
En 1955 le peintre Pierre Jouffroy rachete ce chateau et le restaure pendant presque 50 ans .
Aujourd'hui il est entièrement meublé et est visitable l'été .
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en été le village de belvoir organise tout les vendredis soir un marchée des saveur sous les halles , une visite guidée du village est aussi organisée .